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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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ruby-on-rails - 对于诸如libyaml之类的已编译库,Ruby(或RVM)在文件系统中搜索哪些位置以加载或解析它们?

操作系统:CentOS6.2x86_64很抱歉缩进太古怪了。这是我的第一篇SO帖子,我是新来设置服务器的。不过,我正在学习,并将详细说明我尝试解决此问题所采取的步骤以及寻求帮助的地方。我是一位有抱负的年轻Web开发人员,并且我在其他人配置的服务器上工作,因此,这对我来说是全新的。我正在准备我最近购买的用于运行Rails应用程序的linode。我遵循了此处http://blog.blenderbox.com/2011/01/07/installing-rvm-ruby-rails-passenger-nginx-on-centos/提供的初始安装指南,并更改了步骤:sudobash反射(

ruby - 关于 Ruby/ChefSpec 编码风格的反馈

我是Ruby的新手,但过去两周我一直在对Chef测试进行大量研究。该测试使用ChefSpec和Fauxhai,但它看起来不是很“像ruby”,我希望社区能给我一些编码风格的建议。有没有更好的方法来编写这样的嵌套循环?Recipe/foo/recipes/default.rbpackage"foo"doaction:installendRecipe/foo/spec/default_spec.rbrequire'chefspec'describe'foo::default'doplatforms={"debian"=>['6.0.5'],"ubuntu"=>['12.04','10.04

ruby - 如何在 jekyll 液体中进行 url 编码?

当我使用带有变音符号(例如ä、ü)的德语单词时,我遇到了类别未进行url编码的问题。我尝试了Liquid似乎提供的cgi_escape,但使用以下代码成功:Kategorien{%forcategoryinsite.categoriesdo%}{{category[0]}}{%endfor%}有人能帮忙吗? 最佳答案 使用cgi_escape不能正确处理带空格的类别。链接生成为/category/the+category而不是/category/the%20category。我最终使用的解决方案来自thisblogpost:#_pl

ruby-on-rails - ByeBug 调试器只工作一次 [Rails 4]

我遇到的问题是byebug类在第一个之后被忽略了。这很奇怪。我启动服务器。每当有byebug语句时,如果它是服务器启动后的第一个语句,它就会起作用。如果没有,它会显示此消息:***Byebug已经启动。忽略byebugcall.并且调试器工作的唯一方法是重新启动服务器(它只会工作一次)。非常感谢任何帮助。顺便说一句,每个项目都会发生这种情况。谢谢。 最佳答案 这是reportedandfixed,但尚未发布。现在要解决这个问题,请使用以下内容更新Gemfile:gem'byebug',github:'deivid-rodriguez

ruby - 我应该在我的 Ruby (JRuby) 代码中放入什么来打断调试器?

我正在熟悉一些JRuby代码,我希望能够在代码中放置一个断点并(像往常一样)从命令行运行,当它到达时进入调试器那一点。我可以在我的代码中添加一些东西来强制JRuby进入调试器吗?我尝试运行jruby-rdebugfoo.rb(而不是通常的jrubyfoo.rb),然后使用b设置断点bar.py:98,然后继续。但是每次出现异常时调试器都会停止,而且在到达我感兴趣的代码行之前似乎有很多异常。我希望能够将“break-into-debugger”在我的代码中添加行并运行jrubyfoo.rb并让调试器首先停止在该行。(即我正在寻找Ruby/JRuby等同于Python中的importpdb

ruby-on-rails - 如何从 Visual Studio Code 运行和调试 Ruby on Rails?

如何使用内置的VisualStudioCode启动/调试功能启动RubyonRails?如何修复Debuggerterminalerror:Processfailed:spawnrdebug-ideENOENT错误? 最佳答案 设置和启动安装VSCodeRubyplugin(在macOS上按⌘+⇧+P或ctrl+⇧+P别处并在提示中输入extinstall,然后搜索ruby)安装一些必需的Rubygemgeminstallruby-debug-idegeminstalldebase添加launchconfiguration在Visu

ruby - open-uri 从以 iso-8859 编码的网页返回 ASCII-8BIT

我正在使用open-uri读取一个声称以iso-8859-1编码的网页。当我读取页面内容时,open-uri返回一个以ASCII-8BIT编码的字符串。open("http://www.nigella.com/recipes/view/DEVILS-FOOD-CAKE-5310"){|f|pf.content_type,f.charset,f.read.encoding}=>["text/html","iso-8859-1",#]我猜这是因为网页中的字节(或字符)\x92不是有效的iso-8859字符。http://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-

Python:每日一题之小张的衣服(优先队列、哈夫曼编码)

题目描述小张买了 n 件白色的衣服,他觉得所有衣服都是一种颜色太单调,希望对这些衣服进行染色,每次染色时,他会将某种颜色的所有衣服寄去染色厂,第 i 件衣服的邮费为 ai​ 元,染色厂会按照小张的要求将其中一部分衣服染成同一种任意的颜色,之后将衣服寄给小张,请问小张要将 n 件衣服染成不同颜色的最小代价是多少?输入描述第一行为一个整数 n ,表示衣服的数量。第二行包括 n 个整数a1​,a2​...an​ 表示第 i 件衣服的邮费为 ai​ 元。(1≤n≤10^5,1≤ai​≤10^9 )输出描述输出一个整数表示小张所要花费的最小代价。输入输出样例输入551321输出25 思考🤔:题意:意思是

ruby-on-rails - 在测试环境中禁用地理编码

在我的RubyonRails应用程序中,我使用的是Geocoder。它工作正常,但我的测试速度慢了十倍!我找到了一些解决方案,但我认为它们不是很清楚?有什么方法可以在测试环境中禁用Geocoder? 最佳答案 根据gemdocumentationonGithub,您可以在测试中使用测试查找,以避免执行实际请求:Geocoder.configure(:lookup=>:test)Geocoder::Lookup::Test.add_stub("NewYork,NY",[{'latitude'=>40.7143528,'longitud

Ruby 不兼容的字符编码

我目前正在尝试编写一个脚本来遍历输入文件并检查网站上的数据。如果它找到新数据,它会打印到它通过的终端,如果没有,它会告诉我它失败了。反之亦然删除的数据。它工作正常,直到我收到的输入文件包含“™”字符。然后当ruby​​到达该行时,它会吐出一个错误:PDAPWeb.rb:73:in`include?':incompatiblecharacterencodings:UTF-8andIBM437(Encoding::CompatibilityError)违规行是一个简单的检查,以查看该文本是否存在于页面上。ifbrowser.text.include?(program_name)其中prog